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背景
汽车行业是国民经济的重要行业，轮胎作为整车装备的核心部分，是汽车工业发展的重要基础。汽车轮胎拆垛包括对轮胎进行仓储管理、分拣打包、拆垛上下料等一系列流程，该行业与汽车制造、物流运输密切相关，是汽车产业链不可或缺的一环。随着经济的高速发展，汽车行业核心技术不断迭代革新，轮胎市场需求不断增长，并倒逼产业升级。在如此背景下，人们对汽车轮胎拆垛行业的工作效率也提出了更高要求，传统的轮胎拆垛已经难以满足市场需求，协作机械臂+3D视觉的生产自动化改造已是大势所趋，企业转向智能化、自动化产业升级已迫在眉睫。
难点
轮胎拆垛在传统的人工作业下，工作效率低，而且人工劳动的强度大。现代化的汽车轮胎拆垛，要求企业通过信息化、自动化等手段提升生产效率和准确率，以满足不断扩张且快速变化的市场，满足客户的个性化、多元化需求。
解决方案
Mech-Eye LSR L高精度，大视野，抗环境光性能优异，满足各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景，对汽车轮胎拆垛等工作能有效提高工作效率、工作智能化，自动化。
方案优势
1、Mech-Eye LSR L是工业级激光3D相机，高精度，能够对表面黑色、带有暗纹的轮胎生成高质量点云；大视野，可完整覆盖1800×1500的托盘，在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障；
2、Mech-Eye LSR L使用的是激光结构光技术，可轻松应对实际现场厂房环境光、阳光、灯光等复杂的光照环境（>30000 lx）干扰；
3、可适应众多不同规格的轮胎；
4、智能规划抓取，选取合适抓取角度和位置进行抓取，避免碰撞、掉件等问题，运行稳定性强。
关键词：
